TRIO運動控制器MC464（P860+P879+P878）

軸擴展模塊具有驅動網絡接口，模擬伺服，脈沖/方向，或增量反饋和硬件注冊的多種選項。通過連接多達7個半高度擴展模塊或3個全高度擴展模塊來配置控制器功能和連接。每個模塊通過新的高密度總線連接輕松連接到控制器，獨特設計的螺絲將所有模塊和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得軸激活的代碼系統(tǒng)能夠使整個系統(tǒng)按需要進行縮放。MC464在軟件中總共擁有64個軸。任何未分配給內置硬件的軸都可以用作虛擬軸。 每個軸都可以編程為使用線性，圓形或螺旋或球面插值，電子凸輪，連接軸和變速箱進行移動。控制器的功能允許多個機器人變換同時運行。

• EtherCAT，Sercos，SLM和RTEX數字驅動接口
• 多達25軸常規(guī)伺服/步進
• 線性，圓形，螺旋和球形插值
• 靈活的CAM形狀，鏈接運動
• 支持EnDAT和SSI編碼器
• 相機/激光控制的硬件連接輸出
• 以太網IP /Modbus TCP / Ethernet接口內置
• 125 -2000微秒可選伺服更新
• Anybus-CC模塊，用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS
• IEC61131-3編程
• 多任務BASIC編程
• 文本文件處理
• 機器人轉換
• SD存儲卡插槽
• CANopenIO擴展
• 背光液晶顯示屏

產地：英國

配置：P860，MC464

供電電流：350 mA

電源電壓：24 V

軸：max.64

網絡軸：max.64

虛擬軸：max.64

離散布線軸：max.25

編碼器輸入頻率：max.6.000MHz

閃存：32 x16000個值

伺服周期：max.2000μs

表內存：512000個值

VR變量：max.65536

伺服周期：min.125μs

位置寄存器精度：64位

時鐘頻率：400 MHz

處理器：MIPS 64位

實時時鐘：是

步進輸出頻率（max.）：2.000 MHz

用戶內存：8 MB

驅動接口：P860，MC464

+/-10V模擬輸出：16

模擬輸出精度：12位

+/-10V模擬輸入：32

模擬輸入精度：12位

數字I / O點：512

工作溫度(max.)：0°C …45°C

安裝：DIN /面板

深度：155.0毫米

高度：201.0毫米

寬度：56.0毫米

重量：750克