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WELCON伺服驅(qū)動(dòng)器WE2A-D048/05-FS04A5-EC

本產(chǎn)品可以堆疊多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。由于驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT通信線路相互連接,因此物理布線可以簡(jiǎn)單得多。堆放和使用時(shí),需要有足夠的通風(fēng)和散熱措施。WELCON伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)是基于線性/旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的準(zhǔn)確力/...

產(chǎn)品介紹

本產(chǎn)品可以堆疊多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。由于驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT通信線路相互連接,因此物理布線可以簡(jiǎn)單得多。堆放和使用時(shí),需要有足夠的通風(fēng)和散熱措施。WELCON伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)是基于線性/旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的準(zhǔn)確力/轉(zhuǎn)矩控制的高速高精度控制系統(tǒng)。

性能特點(diǎn)

  • 在Microsoft Windows 環(huán)境下運(yùn)行, 支持的操作系統(tǒng)如下:Windows 7 (32/64Bit) 、Windows 8 (32/64Bit)、Windows 10 (32/64Bit)
  • 不同的驅(qū)動(dòng)模塊支持不同的通信
  • 位置傳感器包括:增量編碼器、分離式數(shù)字霍爾傳感器、BiSS/SSI接口編碼器、Tamagawa串行編碼器、Panasonic編碼器、2編碼器
  • 電機(jī)相位、導(dǎo)線、電流控制回路、速度控制回路的自動(dòng)自配置和優(yōu)化

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地:韓國

控制軸數(shù)量:2

電機(jī):DC/BLDC/PMSM/VCM

連續(xù)輸出電流:2 A

峰值輸出電流:4 A

輸入電壓:12~48VDC

電流(扭矩)控制周期:20KHz

電流(扭矩)控制回路:PI+前饋

通信接口:EtherCAT、CAN、USB

USB波特率:max.3Mbps

電纜長(zhǎng)度:max.3m

CAN比特率:125kbps~1Mbps

EtherCAT:100Mbps

通信周期時(shí)間:max.500μs(CSV、CSP模式),max.250μs(CST模式)

RS-485:不支持

操作溫度:0-50℃

儲(chǔ)存溫度:0-70℃

濕度:10-90%

振動(dòng):1.0g

產(chǎn)品尺寸


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