KRAKEN聲納拖魚KATFISH

KATFISH 是一種高速、主動(dòng)穩(wěn)定的合成孔徑聲納拖魚，運(yùn)行速度高達(dá) 10 節(jié)。與移動(dòng)速度較慢的 ROV 或不穩(wěn)定的拖曳式側(cè)掃聲納和 AUV 相比，KATFISH 的高速能力提高了區(qū)域覆蓋率 (ACR)，從而減少了操作時(shí)間和成本。

KATFISH 提供4 km^/hr 高分辨率 ACR，具有 3.3 cm x 3.0 cm恒定分辨率，每邊可達(dá) 200 m，同時(shí)進(jìn)行 3D 測深。1.9 cm x 2.1 cm 的恒定分辨率可通過后處理實(shí)現(xiàn)。

KATFISH 采用 Kraken 的新一代實(shí)時(shí) SAS處理器。RTSAS 支持實(shí)時(shí)處理 SAS 圖像和水深測量。船上自動(dòng)目標(biāo)檢測調(diào)查數(shù)據(jù)和聯(lián)系人可以在收集時(shí)直接在船上查看，也可以從母艦或岸基指揮站遠(yuǎn)程查看。

• 主動(dòng)控制的智能拖魚
• 180 厘米 AquaPix MINSAS
• SAS 間隙減速器
• 3D 激光填縫器 (SeaVision)
• 操作員控制臺(tái)
• 前視聲納
• 可視化和圖像處理軟件
• MBES、INS、DVL 和 USBL
• 聲音、速度和溫度傳感器
• 觸手絞盤和電纜，用于 300 m 的操作

牽引速度：4-10 knot

區(qū)域覆蓋率：4 km^/hr

高分辨率圖像

3D 水深測量

無人發(fā)射和回收

實(shí)時(shí)處理

• 海上石油和天然氣

海底測繪

環(huán)境監(jiān)測

海底管道檢查

• 海上風(fēng)電

海底測繪

環(huán)境監(jiān)測

海底電纜檢查

• 商業(yè)調(diào)查

地球物理現(xiàn)場檢查

海洋學(xué)調(diào)查

環(huán)境監(jiān)測