INNOMAR海底剖面儀standard-usv

Innomar“standard-usv” model旨在用于無人水面車輛（USV / ASV）。高 ping 速率、小占地面積以及在寬頻率范圍內(nèi)傳輸聲音脈沖的可能性確保了海底數(shù)據(jù)具有高分辨率和非常好的沉積物穿透性。橫向（滾動）或沿軌道（俯仰）的電子束穩(wěn)定用于補(bǔ)償波浪引起的車輛運動。

用戶友好的 Windows 數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)控制軟件 (SESWIN) 用于遠(yuǎn)程（以太網(wǎng)）操作。 Innomar“standard-usv” model采集可以用任何地震軟件（SEG-Y 格式）處理的全波形數(shù)據(jù)。 Innomar 還提供專門針對 Innomar SBP 數(shù)據(jù)的 ISE 后處理軟件。

• 起伏/滾動（或俯仰）光束穩(wěn)定
• SLF全波形數(shù)據(jù)采集（亞底數(shù)據(jù)）/Innomar“RAW”數(shù)據(jù)格式
• 24 bit SLF全波形數(shù)據(jù)采集/Innomar“SES3”數(shù)據(jù)格式
• 用于在深水中保持高脈沖率的多 ping 模式
• 多頻信號
• LFM 啁啾 (5 – 15 kHz)
• 通過 COM / UDP 進(jìn)行 SESWIN 基本遠(yuǎn)程控制（例如線路啟動/停止、線路名稱）
• 外接交流電源適配器 (100–240 V AC)

SESWIN 通過以太網(wǎng) (TCP/IP) 進(jìn)行擴(kuò)展遠(yuǎn)程控制

預(yù)配置的筆記本電腦（控制單元）

用于遠(yuǎn)程控制的 KVM 擴(kuò)展器

帶有集成減震器的傳感器框架，用于船體安裝

水深范圍：傳感器下方0.5 – 500 m

沉積物滲透：高達(dá) 50 m（取決于沉積物類型和噪音）

樣本/范圍分辨率：c.1 cm /max.5 cm（取決于脈沖設(shè)置）

發(fā)射波束寬度 (-3dB) ：c.±2°適用于所有頻率/足跡 c.水深的 7%

Ping 速率：高達(dá) 40 pings/s

起伏/滾動/俯仰補(bǔ)償：heave + roll（取決于外部傳感器數(shù)據(jù)）

初級頻率 (PHF) ：c.100 kHz（頻帶85 – 115 kHz）

PHF 源電平/聲功率：>240 dB//µPa re 1m/ c.3.5 kW

二次低頻 (SLF) ：中心頻率用戶可選：4、5、6、8、10、12、15 kHz

SLF 總頻段：2 – 22 kHz

SLF 脈沖類型：Ricker、CW、LFM 啁啾

脈沖寬度：用戶可選擇 0.07 – 1.0 ms (CW)； 1.5 毫秒（啁啾）

數(shù)據(jù)采集和記錄：數(shù)字 24 bit/c.70 kHz（SLF 全波形，PHF 包絡(luò)）

數(shù)據(jù)文件格式：Innomar “SES3”（24 位）和“RAW”（16 位）、“SEGY”（通過 SESconvert）

外部傳感器接口

HRP（運動）、GNSS 位置、深度（所有 RS232 / UDP）、觸發(fā)器（BNC）

底部檢測：內(nèi)部（PHF 和 SLF 數(shù)據(jù)）或外部深度

深度精度：(2.5 cm @ 100 kHz / 5 cm @ 10 kHz) + 0.06% 的水深

遠(yuǎn)程控制/測量集成：KVM / 通過 COM 或以太網(wǎng) (UDP)、NMEA 的基本功能

上部單元（收發(fā)器）：W 45 cm × D 36 cm × H 18 cm (19'' / 4U) / 重量 c. 16 公斤

傳感器：W 34 cm × D 26 cm × H 8 cm / 重量 c. 9 公斤（不包括電纜）

傳感器深度等級：表面

電源：20-30 V DC；外接交流電源適配器 (100–240 V AC)

能量消耗：<200W

控制/數(shù)據(jù)存儲 PC：外接電腦（MS Windows 10/11 操作系統(tǒng)）