線性單元是專為安裝在自動(dòng)化設(shè)備中而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。它們通過(guò)齒形帶或滾珠絲杠將圓周運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)換為線性位移（平移）。

線性單元由鋁擠壓型材組成，主要用作外殼。線性單元由鋁擠壓型材組成，主要用作外殼。帶有硬化表面的直線導(dǎo)軌連接在該型材上，滑塊沿著該型材運(yùn)行。線性單元的型材由鋁制成，具有良好的耐腐蝕性。它們還經(jīng)過(guò)陽(yáng)極氧化處理，以提高表面抗劃傷和抗沖擊能力。所有部件的潤(rùn)滑都通過(guò)一個(gè)中央潤(rùn)滑油嘴進(jìn)行。

內(nèi)置滾珠螺釘由材料軋制而成，這意味著在加工過(guò)程中不會(huì)去除任何材料。每種尺寸都有幾種不同的螺紋級(jí)數(shù)可供選擇。滾珠絲杠的長(zhǎng)度（max）也決定了線性單元的長(zhǎng)度（max）。如果使用額外的滾珠絲杠支撐，則可以克服這一問(wèn)題。線性單元的兩端均由鋁合金制成，并經(jīng)過(guò)黑色陽(yáng)極氧化處理，從而提高了表面的耐腐蝕性和耐刮擦性。

聚氨酯齒形帶的齒形為 AT 形，用于皮帶傳動(dòng)直線裝置。皮帶的承載部分由鋼絲制成，鋼絲嵌入帶體內(nèi)部。帶齒的形狀可確保傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)時(shí)不打滑和不透氣。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)通常用于驅(qū)動(dòng)線性單元。連接采用聯(lián)軸器和電機(jī)適配器，將兩個(gè)元件剛性連接。適配器覆蓋并保護(hù)聯(lián)軸器和軸免受可能的外部損壞。除電機(jī)適配器外，電機(jī)和線性單元還可通過(guò)電機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)器連接，該驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)置于與線性單元本身平行的位置。這種電機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)器有不同的齒輪比，可簡(jiǎn)化線性單元與個(gè)別應(yīng)用的匹配。

線性單元可以直角連接。這樣，我們就得到了笛卡爾機(jī)器人，每個(gè)軸都可以平行于笛卡爾坐標(biāo)系中的一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。這樣就可以到達(dá)機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)的所有點(diǎn)。由于可以通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂仆瑫r(shí)移動(dòng)各軸，因此機(jī)器人手臂可以描述任何形狀，為客戶設(shè)計(jì)機(jī)器或設(shè)備提供了更多選擇。