繼電器電氣控制的固有思維，在編制程序時，某個或幾個輸入點(diǎn)采用物理常閉觸點(diǎn)（如停止開關(guān)、行程限位開關(guān)），在程序中，仍延續(xù)繼電器電氣控制方式編制，即仍采用常閉接點(diǎn)作為導(dǎo)通條件使用。

下面用一個簡單的啟停與自鎖電路示例來說明，編制的不能運(yùn)行的錯誤PLC程序如下：

PLC上電后，X000、X002常閉點(diǎn)就會斷開。即邏輯值為“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002從上面數(shù)字邏輯表達(dá)式可知，在按下啟動按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1”，而Y0的邏輯值永遠(yuǎn)不會變化，始終為“0”。原因是與PLC內(nèi)部輸入電路有關(guān)，以下是PLC內(nèi)部輸入等效電路:

正確的PLC程序如下：

PLC上電后，X000、X002常開點(diǎn)就會閉合。即邏輯值為“1”Y0=(Y0+X001)×X000×X002只要按下啟動按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1”，Y0邏輯值就為“1”。松開啟動按鈕SB1，X001的邏輯值為“0”但Y0邏輯值為“1”，Y0與X001是或的關(guān)系，保證了Y0邏輯值始終為“1”，即自鎖。直至按下停止按鈕或出現(xiàn)過載 (FR0動作），Y0的邏輯值才變?yōu)?ldquo;0”。

通過上面的簡單示例可知，新手可能還未弄懂外部為常閉輸入時，經(jīng)PLC內(nèi)部輸入電路后邏輯值發(fā)生了“非”的變化。以及繼電器電氣控制固有思維影響，老手是出于疏忽。這雖然是低級錯誤，也易發(fā)生在程序編制過程中。

（來源：網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者）