對于變頻器調速的問題，大致來說主要包括有級調速和無極調速，有級調速就是不能連續(xù)對變頻器的頻率進行改變，只能用開關來選擇提前設置好的頻率，常見的有多段速設定和簡易plc程序設定；無極調速能夠實現(xiàn)變頻器的連續(xù)或者任意頻率的運行也是常用的變頻方法，主要有模擬量和通信控制的方法完成。下面我們以英威騰GoodDrive200A的變頻器說明下：

 上圖就是變頻器的正面圖，采用本地調速可通過鍵盤數字的加減、鍵盤上的電位器來進行頻率設定，其他方法可通過下面的端子實現(xiàn)，其中AI2、AI3、10V用于模擬量輸入，AO1、AO2是模擬量輸出端子，參考其使用手冊AI2是電壓(0~10v)或者(0~20ma)的信號控制，AI3是-10v~+10v的信號控制，綠色框框代表的就是多段速的接線端子，藍色的485通訊接口，可采用MODBUS協(xié)議進行通信(半雙工)。

 以上是各種調速方法接線和實現(xiàn)方法，下面我們大致說明各種方法的設置：1、本機調速本機調速可通過鍵盤數字和本機電位器實現(xiàn)，鍵盤數字就修改P00.10的參數進行，需要將頻率指令選擇為0(鍵盤數字設定)，本機電位器是模擬量調速的方法，旋轉鍵盤上的模擬電位器設定，需要將頻率指令選擇為1(模擬量AI1)。2、多段速調速這個是最簡單的頻率設定方法屬于有級調速，根據工作需要設定好頻率值，將多功能端子S設置為相應的頻率即可，我們只需要通過接通端子完成，比如設置S3是30Hz，S4是35Hz，S5是40Hz，S3端子通則變頻器以30Hz頻率運行，S5端子通則以40Hz運行。3、模擬量控制這是常用的變頻器控制方法，通過模擬量信號來控制變頻器，一般控制信號與變頻器輸出頻率是一個比例關系，我們將變頻器最大值設置為50.00Hz，那個控制信號0~10v對應的頻率就是0~50.00Hz，我們想要輸出20.00Hz就應該把模擬量信號調到4v，輸出30則調到6v，那么這個模擬量由什么產生呢，一般有外接電位器(與本機電位器原理一樣)和一些DA數字轉模擬裝置(PLC連接)，外接電位器一般是三個端子接口，兩邊端子接變頻器的10v和GND或者外接10V直流電源，中間的就是輸出電壓信號接AI2端子(注意需要同源)。而DA模塊一般和PLC連接通過數字的方式控制，就是說直接給PLC一個30.00Hz的信號，通過DA模塊轉換成模擬量控制。4、通訊控制通訊控制的接線很簡單尤其實在多臺變頻器調速的場合，多采用MODBUS協(xié)議或者CAN總線進行通訊(變頻器支持的通信)，現(xiàn)在一般的變頻器都支持MODBUS通訊，將RS485接口接在一起即可，不過在PLC的編程可能麻煩些，MODBUS通信數據格式有ASCII碼和RTU模式，不同的變頻器支持的模式可能不一樣。這里涉及到通信編程的內容，在我的頭條文章有兩個專門的modbus的ASCII和rtu控制變頻器的例子和實例程序，需要的可以參考。至于問題中的人機PLC控制變頻器的頻率可使用多段速、模擬量、通信都可以，模擬量需要DA擴展模塊，通信需要通訊模塊(如果不自帶)。人機界面(觸摸屏)其實也可以直接控制

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