Geckodrive伺服驅(qū)動器G320

G320 是 Geckodrive 的伺服驅(qū)動器，已被證明是能夠在任何環(huán)境下用于任何應用的主力產(chǎn)品。后來，G320X 取代了 G320，增加了更多的功能并采用了更新的技術(shù)。如果您不熟悉直流伺服驅(qū)動器，請在將電機安裝到要運行的機械裝置上之前，先在工作臺上完成以下設(shè)置說明。這將使您對電機的性能有一個基本的了解。開始之前，須在電機上安裝并對齊合適的編碼器。如果電機沒有自帶編碼器，請按照制造商的說明安裝和校準編碼器。須有適合電機的直流電源。電源的額定電流須等于電機的Max運行電流。須有一個步進和方向脈沖源。在啟動之前，將電流限制器撥至滿刻度的四分之一至一半。將增益（GAIN）微調(diào)器關(guān)閉，并將阻尼（DAMP）微調(diào)器調(diào)至滿刻度的四分之一。這些微調(diào)器都是單圈的，因此要注意不要扭力過大。調(diào)整伺服的適配方法是在觀察示波器的同時在電機上施加一個脈沖負載，查看電機的響應情況，然后調(diào)整 PID 系數(shù)以獲得更好地性能。

高精度控制‌：進行準確的位置、速度和力矩控制

保證運動軌跡的平滑與準確‌

快速的響應速度，能夠在短時間內(nèi)完成加速和減速動作

‌穩(wěn)定性強

‌適應性強

產(chǎn)地：美國

電源：18 至 80 VDC

電機電流：0 至 20 A

鎖定范圍：誤差后+/- 128 計數(shù)

反饋：正交 TTL 編碼器

反饋分辨率：×4 編碼器線數(shù)

開關(guān)頻率：25 kHz

電流限制：0 至 20 A，微調(diào)器可調(diào)

模擬 PID：阻尼和增益微調(diào)器

階躍脈沖頻率：0 至 250 kHz

階躍脈沖 “0 ”時間：Min 0.5 微秒

階躍脈沖 “1 ”時間：Min 3.5 微秒

溫度范圍：0 至 70 ℃

濕度：高達 95 %（無冷凝）

尺寸：2.5 × 2.5 × 0.825 英寸

重量：3.6 盎司

編碼器電源：+ 5 VDC，Max 50 mA

加工、數(shù)控制造、測試、3D 打印、定格動畫等行業(yè)