當前所在位置: 首頁 > 產(chǎn)品首頁 >制動傳動、機器構(gòu)件 >電機、馬達 >伺服驅(qū)動器和伺服放大器 >Geckodrive伺服驅(qū)動器G320X
雖然我們主要以步進驅(qū)動器聞名,但 G320X 是我們廣受歡迎的低成本直流有刷型伺服驅(qū)動器。G320X 的功率范圍為 18 - 80VDC 和 0 - 20A,這意味著它可以輕松驅(qū)動較大的伺服電機。內(nèi)部閉合的 PID 環(huán)路可確保電機在負載狀態(tài)下保持位置并糾正失步。G320X 具有用戶可設置的比例、積分和導數(shù)設置,可準確控制電機。通過 10 位 DIP 開關,您可以設置跟隨誤差(允許驅(qū)動器落后于指令位置的距離)、PID 環(huán)路增益(保持位置的積極程度),并設置步進脈沖乘法器選項(功能上是傳統(tǒng)應用中的編碼器分頻器)。驅(qū)動器上的 “限制 ”微調(diào)器可調(diào)至 20 A,用于設置驅(qū)動器發(fā)送給電機的電流上限。
電源引線較短,并使用易于插入端子Max線規(guī)
輕松驅(qū)動較大的伺服電機
準確控制電機
G320X 有一個 10 位 DIP 開關,可通過硬盤蓋上的開孔接觸到。這些開關設置可控制 G320X 的許多功能,分別標為 SW1 至 SW10。
產(chǎn)地:美國
電源:+18 VDC 至 +80 VDC
靜態(tài)電流:30 mA
電機電流:0 至 20 A
電機電感:至少 1 mH
短路保護:22 A 跳閘
鎖定范圍:+/- 256、512、1024 或 2048
反饋:正交 TTL 編碼器 5 V 兼容
反饋分辨率:X4 編碼器線數(shù)
反饋電壓:邏輯 0 <1 V,邏輯 1 >4 V
開關頻率:20 kHz
電流限制:0 至 20 安培 微調(diào)器可調(diào)
模擬 PID:比例、微分、積分系數(shù)微調(diào)器
階躍脈沖頻率:0 至 300 kHz
階躍 LED “亮起 ”時間(分鐘):1 uS
階躍 LED “關閉 ”時間(分鐘):2.5 uS
尺寸:2.5 x 2.5 x 0.8375 英寸
包裝:藍色鋁合金陽極氧化上蓋,黑色鋁合金硬質(zhì)陽極氧化底部散熱片
重量:3.6 盎司(100 g)
編碼器電源:Max+5 VDC 50 mA
脈沖倍增器:1、2、5 或 10 倍輸入步進率
加工、數(shù)控制造、測試、3D 打印、定格動畫等行業(yè)
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