從地面?zhèn)}庫(kù)到貨架立庫(kù)，智慧倉(cāng)儲(chǔ)正在重塑物流行業(yè)格局，是行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要引擎。四向穿梭車憑借其高柔性、高效率、高密度、高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)，能夠靈活高速、自由變換方向地穿梭于密集型貨架上，成為物流行業(yè)的“內(nèi)卷新寵”。

四向穿梭車與貨架、換層提升機(jī)、軌道輸送線以及軟件系統(tǒng)等，共同構(gòu)成了四向穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。

工作原理

【1】通過(guò)無(wú)線通訊與上位系統(tǒng)（如WMS、WCS、RCS等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收任務(wù)指令，實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行狀態(tài)和位置信息；

【2】根據(jù)任務(wù)指令，輔以換層提升機(jī)的協(xié)助，在不同層級(jí)貨架內(nèi)沿著專用軌道進(jìn)行前后左右行駛。到達(dá)目標(biāo)貨位后，通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)或貨叉機(jī)構(gòu)將貨物存入或取出；

【3】在完成作業(yè)任務(wù)后，返回到指定位置，等待新的作業(yè)指令。

解決方案

MAX100系列PLC作為主控制器，PLC本體集成CAN通訊接口、4路高速脈沖輸出、2路RS485接口串口通訊、24個(gè)IO點(diǎn)位，以及支持右側(cè)擴(kuò)展IO來(lái)滿足小車的全部功能，為四向穿梭車賦予高機(jī)動(dòng)性和高可靠穩(wěn)定性。

方案優(yōu)勢(shì)

1、現(xiàn)有本體硬件無(wú)需增加擴(kuò)展模塊即可滿足全部功能，節(jié)省原有方案的擴(kuò)展模塊成本；

2、CANopen總線軸配置簡(jiǎn)單，易操作，內(nèi)置豐富運(yùn)動(dòng)控制功能塊，通過(guò)S型曲線加減速實(shí)現(xiàn)小車流暢運(yùn)行；

3、脈沖軸配置簡(jiǎn)單，易操作，內(nèi)置豐富運(yùn)動(dòng)控制功能塊，實(shí)現(xiàn)小車主道、子道、車體頂升切換，以及貨物頂舉功能；

4、串口通訊接口類型豐富，支持RS232、RS485形式，支持自由口協(xié)議、Modbus協(xié)議。自由口協(xié)議直接調(diào)用功能塊即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和寫入；Modbus協(xié)議在配置界面進(jìn)行參數(shù)配置即可實(shí)現(xiàn)變量讀取和寫入通信數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求進(jìn)行配置實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)WCS的數(shù)據(jù)通訊；

5、兩個(gè)以太網(wǎng)接口，節(jié)約項(xiàng)目硬件成本；

6、編程軟件簡(jiǎn)單易上手，內(nèi)置豐富的系統(tǒng)功能塊，滿足常規(guī)項(xiàng)目需求。