目前SICK 安全激光掃描儀典型的應用場景有如下2大類：固定式和移動式；涉及的功能也有2大類：純安全防護，安全防護+slam導航。

需要強調的是：

對于安全應用，一旦有物體處于保護區(qū)域，安全掃描儀就會通過安全輸出端的信號切換（OSSD）報告檢測情況。機器或者其控制系統(tǒng)必須對信號做出安全分析（如通過一個安全控制系統(tǒng)或安全繼電器）并終止危險狀態(tài)。

對于“非安全”應用，例如掃描儀數(shù)據輸出可用于一般性監(jiān)測和控制任務。這些數(shù)據（包含角度-距離等）尤其用于搬運機器人 (AGV/AMR) 的導航定位。注意這些數(shù)據不得用于安全相關功能。

什么是輪廓參考和輪廓識別區(qū)域

1)  輪廓參考

用于監(jiān)控設備周圍的參考輪廓是否有變化。

如果由于安全激光掃描儀的安裝狀況發(fā)生改變而使得輪廓不符，所有安全輸出將會被關斷。

2)  輪廓識別

用于監(jiān)控和判斷設備周圍的參考輪廓，例如AGV運行到充電站，對接工位或者貨架位置的特征點。

如果由于設備門或蓋板打開而造成輪廓不符合設置的規(guī)定，則安全激光掃描儀會將相關的安全輸出端切換到關斷狀態(tài)。如果是AGV運行到需要參考的位置，對應的輪廓識別區(qū)域被觸發(fā)，那么相關的安全輸出端將會切換到閉合狀態(tài)。

3)  注意事項

如果使用輪廓識別區(qū)域，則須通過檢查確保每個輪廓識別區(qū)域滿足規(guī)定功能。如下是建議的檢查計劃：

應在哪個位置識別到哪個輪廓？所需結果是什么？

當輪廓未就位時，所需結果是什么？

當只有一部分輪廓就位時，所需結果是什么？

是否可能發(fā)生預期之外的物體在特定位置上，使得設備仍識別到輪廓的情況？所需結果是什么？

如果檢查時發(fā)現(xiàn)故障，應立即停止機器。在此情況下必須由相應合格的人員檢查設備的安裝和電氣安裝情況。