1.位置伺服系統(tǒng) 
負載定位伺服系統(tǒng)的組成包括：伺服、射流或直動閥，執(zhí)行器，位置反饋傳感器，位置命令發(fā)生器和伺服放大器。使用雙作用活塞的典型線性位置伺服系統(tǒng)見上圖（角度位置伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的旋轉型組件來得到）。 閥的兩個輸出控制口連接到負載缸。在伺服放大器中，命令輸入與位置傳感器的當前位置輸出作比較。如果二者存在差別，它就被當作誤差信號放大并反饋給閥。這個信號使得閥芯的位置變化，調整執(zhí)行器的液流，直到位置輸出與命令輸入相一致。
2.速度伺服系統(tǒng)
速度伺服系統(tǒng)的組成包括：伺服、射流或直動閥，液壓馬達，轉速表，速度信號發(fā)生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求和和增益放大通過設定后可作為積分放大器。典型的角度伺服系統(tǒng)見上圖（線性速度伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的線性組件得到）。 閥的兩個輸出控制口與液壓馬達相連。在伺服放大器中，輸入控制信號與轉速表當前的速度輸出相比較。如果二者存在差別，通過對時間積分后接著將其作為誤差信號返回給閥。這個信號調整閥芯的位置，調節(jié)馬達的流量，直到速度輸出與命令輸入相一致。
3.力伺服系統(tǒng)
力伺服系統(tǒng)可以由下列組件組成：伺服、射流或直動閥，執(zhí)行器，測壓組件或壓力傳感器和伺服放大器（可能使用可調測量口以提高系統(tǒng)性能）。典型的力伺服系統(tǒng)見上圖。 閥的兩個輸出控制口與油缸相連。在伺服放大器中，輸入控制信號與測壓組件當前的力輸出相比較。如果二者存在差別，就把它放大并作為誤差信號反饋給閥。這個信號調整閥芯的位置，調節(jié)到執(zhí)行器的壓力直到力輸出與命令輸入相一致。
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